导航菜单

Facebook研发AI学习新方法,几小时就能让机器臂学会操作

原始标题:Facebook开发了学习AI的新方法,并且让机器人手臂学会操作需要花费几个小时

[猎云网(微信号:)]于10月8日报道(编译:叶占生)

带手臂的机器人是否完成了打开盖子的任务?显然,这需要一只手握住瓶子,另一只手捏住瓶子并旋转。这个更复杂的顺序步骤通常称为架构,不受目标的几何形状和空间状态的影响。此外,该模型不需要像其他深度学习技术一样需要数百万个案例,数周甚至数月的时间来学习。

Facebook AI Research的一个团队最近试图让两个Sawyer机器人从数据库中选择适当的步骤来实现指定的目标。在每个步骤中,机械臂必须决定要使用的技能以及特定的参数设置(包括所施加力的位置和大小等)。尽管这涉及许多复杂的问题,但研究小组表示,这种方法非常有效,而且操作技能可能只需要几个小时即可完成学习。

该团队的核心目标是帮助机器人手臂处理更多任务。它的学习过程分为两个步骤。第一步是学习完成任务的模式。第二步是为不同技能配置适当的参数。他们认为这种方法可以更快地学习。首先,来自同一任务细节差异的数据可用于技能优化。另外,其他相关任务也可以改进。

”例如,首先让机器人手臂学习模拟中的一根棍子。然后,此模式可用于其他相关任务,例如现实中用相机捡起盘子,尽管这两个状态空间和特定参数(例如抓取动作)的差异非常大。确定模式后,需要执行第二步来拿起碟子,这是参数优化。”

这些研究人员为机器人手臂设计了一个技能数据库,包括扭转,提升和接近。机械臂可用于横向移动,旋转和打开不同大小和不同空间状态的对象。当前的训练模式是在MuJoCo模拟环境中完成的,该环境仅需要少量数据,例如机器人的身体感觉(包括关节位置和关节速度等)和几何形状。训练结果可以在模拟环境和现实环境中使用。回到搜狐,看看更多

负责编辑:

2019-10-08 11:15

来源:狩猎云网络

原始标题:Facebook开发了学习AI的新方法,并且让机器人手臂学会操作需要花费几个小时

[猎云网(微信号:)]于10月8日报道(编译:叶占生)

带手臂的机器人是否完成了打开盖子的任务?显然,这需要一只手握住瓶子,另一只手捏住瓶子并旋转。这个更复杂的顺序步骤通常称为架构,不受目标的几何形状和空间状态的影响。此外,该模型不需要像其他深度学习技术一样需要数百万个案例,数周甚至数月的时间来学习。

Facebook AI Research的一个团队最近试图让两个Sawyer机器人从数据库中选择适当的步骤来实现指定的目标。在每个步骤中,机械臂必须决定要使用的技能以及特定的参数设置(包括所施加力的位置和大小等)。尽管这涉及许多复杂的问题,但研究小组表示,这种方法非常有效,而且操作技能可能只需要几个小时即可完成学习。

该团队的核心目标是帮助机器人手臂处理更多任务。它的学习过程分为两个步骤。第一步是学习完成任务的模式。第二步是为不同技能配置适当的参数。他们认为这种方法可以更快地学习。首先,来自同一任务细节差异的数据可用于技能优化。另外,其他相关任务也可以改进。

”例如,首先让机器人手臂学习模拟中的一根棍子。然后,此模式可用于其他相关任务,例如现实中用相机捡起盘子,尽管这两个状态空间和特定参数(例如抓取动作)的差异非常大。确定模式后,需要执行第二步来拿起碟子,这是参数优化。”

这些研究人员为机器人手臂设计了一个技能数据库,包括扭转,提升和接近。机械臂可用于横向移动,旋转和打开不同大小和不同空间状态的对象。当前的训练模式是在MuJoCo模拟环境中完成的,该环境仅需要少量数据,例如机器人的身体感觉(包括关节位置和关节速度等)和几何形状。训练结果可以在模拟环境和现实环境中使用。回到搜狐,看看更多

负责编辑:

声明:本文仅代表作者本人,搜狐是信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。

阅读()